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10款成品短视频app下载安装,参数量仅 0.25B，成都人形机器人创新中心全国首发 R

admin 旅游 2024-12-03 3 0

IT之家11月23日消息，据成都市科学技术局11月22日消息，成都人形机器人创新中心在技术创新上实现突破，于近日全国首发基于扩散架构的人形机器人高速推理模型R-DDIRM（DenoisingDiffusionImplicitRobotModel）。

这是继今年5月推出中国首个基于扩散架构人形机器人任务生成式模型R-DDPRM（DenoisingDiffusionProbabilityRobotModel）后，该中心在扩散架构领域取得的进一步突破。

据介绍，R-DDIRM模型在参数优化、动作固执度以及数据采集效率方面取得了显著进展。该模型参数量仅为0.25B，远低于同类模型，但能在保证高性能的同时，实现更加高效、流畅的推理和决策过程。

在视频演示中，人形机器人在不断被干扰的情况下，糖心vlog封了吗依然能够快速将目标物体摆放到指定位置，展现了R-DDIRM模型在糖心出品VLOG一区二区复杂环境中处理各种任务的能力。

此外，R-DDIRM模txvlogcom糖心官网免费版亮点型的一个显著特点在于其反应速度与人类相仿，展现了一种高效的学习能力：训练糖果app频次越低，标志着其“智慧”程度越高。据了解，以往机器人的训练过程往往需要累积上万次的数据采集，而R-DDIRM模型成功将这一数字锐减至50次。

据介绍，R-DDIRM模型的推理速度达到了R-DDPRM模型的10倍以上，这意味着人形机器人在执行任务时能够更快做出决策和反应，从而更有效地完成任务。

据IT之家此前报道，今年10月底，成都人形机器人创新中心研发的人形机器人“贡嘎一号”（Konka-1）发布，该产品整机重量仅为25公斤，是国内首台超轻量级人形机器人，也是全球最轻量级别人形机器人。据了解，该产品最大负载达到5.5公斤，最高负重比级别为0.22（高于业界平均水平5倍以上），8小时续航能力也达到了全球最长续航级别（业界普遍1小时左右）。

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